เทนกุ ในญี่ปุ่น เท็งกุปรากฎขึ้นเป็นครั้งแรกในหนังสือ “นิฮงโชกิ” ที่ถูกเขียนขึ้นราวศตวรรษที่ 6 Tengu 天狗 อักษรคันจิ天 “ท้องฟ้า” และ 狗 “gu” (“สุนัข”), ความหมายตามตัวอักษร “สุนัขสวรรค์” ถึงแม้ว่าจะเป็นสุนัขสวรรค์ แต่แท้จริงแล้วมีรูปร่างที่ผสมผสานกันระหว่างนกและคน มีจมูกยาวเป็นสัตว์ มีลักษณะคล้ายกันระหว่างมนุษย์กับนก มีใบหน้าทั้งหมดสีแดง คิ้วและหนวดยาว จมูกใหญ่กว่าปกติ หรือยาวกว่าปกติ มีหน้าตาที่ดูดุดันและน่าเกรงขาม
ตำนานที่มีชื่อเสียงเกี่ยวกับเท็งงุ คือ เรื่องราวของ มินะโมะโตะ โนะ โยะชิสึเนะ (Minamoto no Yoshitsune) ซึ่งเดิมชื่อว่าอุชิวากะมารุ เป็นลูกชายของ โยริโทโมะซึ่งเป็นเจ้าเมืองที่ถูกลอบสังหาร แต่อุชิวากะมารุได้รับการไว้ชีวิต อุชิวากะมารุจึงออกบวช และเร้นกายอยู่ในวัดแถบหุบเขาคุรามะ มีอยู่วันหนึ่ง อุชิวากะมารุได้ไปพบกับเท็งงุเข้า เท็งงุรู้สึกถูกชะตากับอุชิวากะมารุ จึงสอนเพลงดาบให้ จนอุชิวากะมารุเป็นนักดาบที่เก่งกาจ และสามารถรวบรวมกองกำลัง ชิงอำนาจกลับคืนมาได้เป็นผลสำเร็จ และได้เป็น มินาโมโตะ โน โยชิซึเนะ

เท็งงุชื่นชมผู้กล้าที่กล้าต่อกรกับผู้นำทรราชย์ เท็งงุจะช่วยเหลือเหล่าอัศวินผู้กล้า ให้สามารถสู้เพื่อความยุติธรรมได้ แต่เมื่อใดที่ผู้นำคนนั้นหรือมนุษย์ล่มหลงในอำนาจ หรือผิดคำสาบาน เท็งงุจะออกมาจากเขาแล้วทำลายผู้นั้นให้สิ้นซาก เมื่อยุคเวลาผ่านไป เรื่องราวและความจริงของเทนกุ เริ่มปรากฏชึ้น จึงได้นับถือท่าน เป็นเทพพิทักษ์สงคราม และเชื่อว่าการที่ชื่อเสียงของเท็งงุเสียหาย เป็นเพราะเหล่าผู้นำทรราชย์ที่สูญเสียอำนาจใส่ความ ใส่ร้ายป้ายสีในทางเสียๆหายๆให้กับเท็งงุ นั่นเอง
อันเนื่องมาจาก เท็งงุมีอำนาจวิเศษเหนือมนุษย์ทั่วไป สามารถเรียกพายุได้ เชี่ยวชาญมนต์มายา และวิชาแปลงกาย มีพละกำลังมากทั้งยังเจนจัดการรบ เป็นสมุนที่พึ่งพาได้ของไดเทนกุซึ่งเป็นเทนกุที่มีลำดับชั้นสูงกว่า ลักษณะของเท็งงุคล้ายกับมนุษย์นก ซึ่งมักไปไหนมาไหนด้วยการบิน แต่ว่าไดเทนกุจะใช้วิธีเคลื่อนย้ายในพริบตา มากกว่าการบินถ้าเป็นระยะทางสั้นๆ

เทพเทนกุ เทพแห่งเจ้าป่าเจ้าเขา คนญี่ปุ่นในอดีตมีความเชื่อว่า บนภูเขาเป็นอีกโลกหนึ่ง และปรากฏการณ์ธรรมชาติมากมายที่เกิดขึ้นในภูเขานั้นเป็นฝีมือของเท็งกุ และภูเขาลูกไหนก็ตามที่ถูกเรียกว่า ภูเขาศักดิ์สิทธิ์ จะต้องมีเท็งกุอาศัยอยู่ ผู้คนในสมัยนั้นต่างจินตนาการไปมากมายถึงรูปร่างของเท็งกุ จนกระทั่งกลายมาเป็นเทพเจ้าที่ผู้คนศรัทธาเลื่อมใส ส่วนในประเทศจีน เชื่อว่ากันว่าเป็นมหันตภัยกับโลก ภัยธรรมชาติ เกิดขึ้นเพราะเทนกุ เพื่ออธิบายถึงปรากฏการณ์ธรรมชาติต่างๆ ที่ทำให้ผู้คนหวาดกลัว ไม่กล้าเข้าไปทำลายธรรมชาติ และเชื่อในพลังของเจ้าป่าเจ้าเขา และพลังของภัยธรรมชาติ

รายชื่อเทนกุ
- Sōjōbō (僧正坊) of Mount Kurama
- Tarōbō (太郎坊) of Mount Atago
- Jirōbō (二郎坊) of the Hira Mountains
- Sanjakubō (三尺坊) of Mount Akiba
- Ryūhōbō (笠鋒坊) of Mount Kōmyō
- Buzenbō (豊前坊) of Mount Hiko
- Hōkibō (伯耆坊) of Mount Daisen
- Myōgibō (妙義坊) of Mount Ueno (Ueno Park)
- Sankibō (三鬼坊) of Itsukushima
- Zenkibō (前鬼坊) of Mount Ōmine
- Kōtenbō (高天坊) of Katsuragi
- Tsukuba-hōin (筑波法印) of Hitachi Province
- Daranibō (陀羅尼坊) of Mount Fuji
- Naigubu (内供奉) of Mount Takao
- Sagamibō (相模坊) of Shiramine
- Saburō (三郎) of Mount Iizuna
- Ajari (阿闍梨) of Higo Province

ศาลเจ้าที่เกี่ยวกับเทนกุ
- Kuramadera Temple
- Mitsumine Shrine 三峯神社
- Furumine Jinja 古峯神社